自动导航驾驶 实现自动耕地

近日，笔者从哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司获悉，只要安装一套该公司研发的农机自动导航驾驶终端，普通大型拖拉机可立即自动完成犁地、耙地、起垄、播种等多种农田作业环节。据悉，这种卫星“撑场”的作业方式耕作误差不超过2.5厘米，效率则较传统人工操作提升50%以上。

资料图

据了解，农机自动导航驾驶终端主要由卫星接收机、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等组成，整套部件一个书包即能装下。当这套控制设备装配到拖拉机相应位置后，操作人员在以平板电脑为核心的导航控制器上设定车辆行走线，拖拉机即可实施自动作业流程。

这背后进行的是一连串的信息传递：卫星接收机实时向控制器发出精确的卫星定位信息，方向传感器以厘米级的精度实时向控制器发送车轮的运动方向；导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光靶设定的路线行驶。

据哈航天恒星数据公司相关负责介绍，农机自动导航驾驶系统可将拖拉机作业的千米直线度偏差控制在2.5厘米，避免作业过程中产生的“重漏”现象，降低生产成本。而且，该系统不受光线影响，可以将播种作业时间延伸至夜间，大幅提高机车的出勤率和时间利用率。更重要的是，这套系统让驾驶员摆脱驾驶方向盘、降低工作强度，有更多时间观察农具工作状况，提高田间作业质量。